滚针轴承是一种滚动体为细长圆柱滚子的轴承，其滚动体直径小而长度大，外形像针一样，因此得名。与普通圆柱滚子轴承相比，其径向截面尺寸更小。

滚针轴承的外径最小可达5mm，适用于径向安装空间受限的场合。它承载能力大，刚性高，但摩擦力矩略大于普通轴承。

滚针轴承有带保持架和无保持架（满装滚针）两种结构。满装滚针轴承承载能力更大，但极限转速较低。

广泛应用于汽车变速箱、摩托车发动机、纺织机械、印刷机械、工业机器人关节、小型电机等空间受限的场合。